Conforme IN RFB nº 1610, de 21/01/2016,

Que dispõe sobre o Cadastro de Pessoas Físicas (CPF).

Art. 3º parágrafo III – Com 14 (quatorze) anos ou mais que constem como dependentes em Declaração de Ajuste Anual do Imposto sobre a Renda da Pessoa Física (DIRPF);

Em resumo: na declaração do IRPF é necessário CPF para dependentes com 14 anos ou mais.irpf